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Quadrocopter Tag 6 – QC-III bestücken

am 07. Januar 2012 unter Quadrocopter abgelegt

Endlich hat das warten ein Ende – die Platine ist endlich da. Heute übergab mir die Postfrau das lang ersehnte Paket. Oder besser: den Luftpolster-Umschlag.

Quadro-Controll III frisch ausgepackt

Da eh ganz mieses Wetter war, habe ich auch gleich mit dem Teil angefangen. Zuerst habe ich die Platine mit einer ordentlich gesättigten Kolophonium-Spiritus-Lösung eingestrichen, das ergibt ein gutes Flussmittel. Nach dem Löten kann man die Platine einfach mit Spiritus wieder davon befreien.

Gespannt war ich darauf, wie gut oder schlecht ich die SMD-Bauteile auf die Platine bringe. Auch wenn die Lötstellen nicht unbedingt perfekt aussehen, war ich doch überrascht, wie gut es ging. Ich habe immer erst auf einem Pad etwas Lötzinn aufgetragen, dann mit der Pinzette das Bauteil herangeführt und verlötet. Danach habe ich die anderen Kontakte des Bauteils angelötet. Wenn mal etwas zu viel Lötzinn aufgetragen wurde, kann man es mit Entlötlitze wieder entfernen. Eine Lupe, eine gute Pinzette und eine feine Lötkolbenspitze sind unerlässlich!

Unterseite der QC-III

Nach dem Bestücken der Unterseite geht es oben weiter. Hier waren noch mal 5 LEDs in SMD-Bauweise aufzulöten, der Rest ging ganz fix, denn er bestand aus konventionellen Bauteilen. Nach dem Löten hab ich dann die Platine wie oben beschrieben gereinigt und trocknen lassen. Anschließend habe ich den mitgelieferten ATmega328P aufgesteckt und 12V an den entsprechenden Anschlüssen auf der Platine angelegt. In einem langsamen Takt fing die rote LED an zu blinken und syncron der Summer zu piepen. Soweit ich weiss, wird damit ein fehlendes Sendersignal  angezeigt. Ist aber auch kein Wunder, denn mir fehlt noch der passende Quarz in der Fernsteuerung.

QC-III mit R16scan

Quadrocopter Tag 3 – QC III-Platine

am 31. Dezember 2011 unter Quadrocopter abgelegt

Nun, wie ich ja bereits schrub, habe ich mich für das QC-Copter Projekt entschieden. Das Herzstück dabei ist die QuadroControl III – Platine (kurz: QC III). Sie verarbeitet die Steuersignale von der Fernbedienung, wertet die Daten der Gyroskope und des 3-Achs-Beschleunigungssensors aus. Ebenso steuert sie die Motorregler an und überwacht die Akkuspannung. Zu kaufen gibt es sie als komplett unbestückte Platine und für deutlich mehr Geld als teilbestückte Version. Ernüchtert stellte ich fest, dass „teilbestückt“ sich nur auf ein einziges Bauteil bezieht: den 3-Achs-Beschleunigungssensor! Unbestückt kostet die QC III hier 24,95€ und hier 19,95€. Bestückt kostet sie im ersten Shop 64,95€ und im Zweiten 59,95€. Der Preisunterschied von 5€ kommt daher, daß im ersten Shop gleich der benötigte ATmega328P einbaufertig mit aktueller Firmware mitgeliefert wird. Jenen hatte ich mir zwar bereits über myAVR schon geordert, aber der zweite Shop hatte die teilbestückte Platine momentan nicht lieferbar. Auch auf Nachfrage per eMail hatte ich nach 3 Tagen immer noch keine Antwort, wann sie denn wieder verfügbar ist.

Aber warum nun teilbestückt?

Der hier verwendete 3-Achs-Beschleunigungssensor LIS3LV02DQ ist ein QFN-Bauteil. Das bedeutet, daß seine Lötanschlüsse unter dem Gehäuse liegen. Die Lötstellen sind von Außen nicht zu betrachten. Das heißt: Mit einem Lötkolben kommt man hier nicht weit! Weil ich auf Grund des Preises (Sensor und Platine je rund 20€) hier keine Versuche starten will, habe ich mich für die teilbestückte QC III entschieden.

Die anderen Bauteile

Die sonst noch benötigten Elektronik-Bauteile habe ich mir an Hand der Stückliste bei Reichelt bestellt – natürlich nur die, die ich auch benötige und dummerweise ohne Reserve. Da ich mich zum ersten mal ans SMD-Löten wagen will, habe ich mir noch eine Pinzette für die Bauteile (mit einer Größe von 2,1x1mm), Entlötlitze und etwas „STANNOL Tippy“ zum reinigen und verzinnen der Lötkolbenspitze mitbestellt.

SMD-Widerstand in Verpackung. Zum Vergleich: Eine Kugelschreiberspitze

 

SMD-Widerstand in Verpackung. Zum Vergleich: Eine normaler Widerstand

Ich bin gespannt, wie gut oder schlecht ich das löten derSMD-Bauteile hinbekommen werde. Es ist allerdings beruhigend zu wissen, daß es wen gibt, der Hilfe angeboten hat. Danke für die Tipps vornweg und viele Grüße hier an Matthias von Anix.biz.

Während ich noch immer auf die QC III warte, trudelte gestern das Paket mit den Bauteilen von Reichelt ein. So langsam fängt es an zu jucken in den Fingern!

Die Kosten bis hier (gerundet):
QC III – Platine (teilbestückt): 60€
Bauteile, Lötzubehör: 30€
2 zusätzliche ATmega328P-20PU: 10€

summierte Gesamtkosten: 100€